Miękkie roboty to relatywnie nowe wynalazki, które konstruuje się z elastycznych materiałów, tak aby mogły się łatwo zginać i rozciągać, co ułatwia im m.in. ruch w nietypowym otoczeniu.

Jak podkreślają eksperci z Seoul National University, do tej pory dużą trudność stanowiło precyzyjne sterowanie takimi urządzeniami wymagające zwykle skomplikowanych systemów.

Nowe podejście (https://doi.org/10.1016/j.xcrp.2025.102448) rozwiązuje te wyzwania dzięki mechanizmowi „przeskoku” – działającemu podobnie do skaczącej zabawki, która nagle wywraca się na drugą stronę, czy do sposobu, w jaki muchołówka błyskawicznie zamyka się wokół swojej ofiary.

Naukowcom udało się to osiągnąć przez zaprojektowanie systemu nazwanego Snap Inflatable Modular Metastructure (SIMM), który umożliwia robotowi zarówno płynne odkształcanie, jak i szybkie przeskakiwanie do nowej konfiguracji przy użyciu tylko jednego źródła powietrza.

Aby zademonstrować możliwości tego systemu, zespół stworzył dwa różne roboty.

Jeden z nich to maszyna pełzająca i wspinająca się, która porusza się po powierzchniach niczym dżdżownica, rozszerzając i kurcząc swoje ciało. W przeciwieństwie do istniejących miękkich robotów potrafi także chwytać i wspinać się np. po kablach.

Druga konstrukcja to robot, który porusza się do przodu poprzez zginanie, a następnie, dzięki nagłemu przeskokowi, rozszerza się do większej formy. Taka zdolność pozwala mu zmieniać kierunek i poruszać się po skomplikowanym terenie.

Badacze podkreślają, że takiej umiejętności nigdy wcześniej nie udało się osiągnąć w miękkiej robotyce.

„Dzięki zdolności do pełzania, wspinania się i +przeskakiwania+ do nowych form, technologia ta może doprowadzić do powstania robotów ratowniczych poruszających się w gruzowiskach, robotów medycznych przemieszczających się wewnątrz ludzkiego ciała oraz rozkładanych struktur, które będą zmieniały kształt na żądanie” – piszą naukowcy.

Marek Matacz (PAP)

mat/ bar/